Ny markrobot uden krav om opsyn
I går præsenterede Farmdroid på Lolland deres markrobot, der kan arbejde selvstændigt i døgndrift med næsten alle markopgaver.
Farmdroid kører på solceller om dagen og batteri om natten. Den kan således fortsætte konstant på de lange dage i forsommeren. Fotos: Jørgen P. Jensen)
- Vi ser markbruget på en helt anden måde end de fleste hidtil har gjort, indleder Kristian Warming fra det unge robotfirma Farmdroid sit indlæg i går, torsdag.
Vi er på en stormomsust mark ved Sakskøbing, hvor forædlingsfirmaet KWS har sin faste demo-mark for et udvalg af sine sukkerroesorter.
KWS havde i går samlet et halvt hundrede planteavlere til en første fremvisning og holdt i den forbindelse også et kort foredrag om en ny type markrobot fra firmaet Farmdroid.
- Hvor andre hidtil har gået efter større og hurtigere maskiner, så har vi nytænkt opgaver som roesåning, radrensning og ukrudtsbekæmpelse i en langsom, vedvarende og lettere arbejdsgang, fortsætter Kristian Warming.
Både så og luge
Målet er over tid at nedbringe udgifterne til markarbejde og især lønninger ved at anvende lette, selvkørende robotter.
- Lige nu afprøver vi vores markrobot i roer og raps.
- Vores robot kører bevidst langsomt – mellem 500 til 800 meter i timen – efter hvor stort areal, den skal overkøre. Den langsomme kørsel betyder, at robottens små stålbøjler kan renholde helt tæt på afgrødeplanterne i rækkerne.
Farmdroid-robotten starter med selv at så, i dette tilfælde sukkerroerne.
- Derved ved robotten præcis ud fra gps, hvor hver enkelt roeplante står. Der er ikke noget kamera – den navigerer udelukkende ud fra lagring af gps-data.
Slowfarming
Når robotten har afsluttet såningen, sættes den til at rense roemarken ud fra dens kendskab til alle markens roeplanter.
- Robotten renser rundt om hver enkelt roeplante, og man kan indstille, hvor tæt den skal gå ind på de enkelte roeplanter.
Firmaet kalder konceptet for slowfarming, og en enkelt robot har en kapacitet på cirka 20 hektar sukkerroemark.
- Det skyldes, at robotten cirka skal overkøre de 20 hektar én gang hver uge for at holde den ren for ukrudt, fortæller Kristian Warming.
- Skal den overkøre større areal, skal der udskiftes batterier. Robotten har solceller øverst og kører på disse om dagen, mens den har batteri til at fortsætte om natten også. Men man skal hen i sæsonen med længere dage, for at batterierne kan holde en hel nat.
Også rensning i rækkerne
Dens styrke er ikke, at den radrenser mellem rækkerne, men at den kan rense ind mellem de enkelte roeplanter i rækken.
Den største fordel er dog nok, at den kan arbejde helt selvstændigt uden overvågning eller styring.
- Vi har fået den godkendt til, at den må køre uden opsyn, og den kræver derfor ingen bemanding. Det skyldes især, at vi har fået monteret en wire hele vejen rundt om robotten, så den stopper, hvis den rammer noget. Sammen med den langsomme hastighed – hvor man dårligt kan se, at den flytter sig – har det givet godkendelsen til kørsel uden overvågning, understreger Kristian Warming.
Gps-teknikken på robotten har en præcision på 2,5 centimeter, og der er en lang række sensorer rundt. Avanceret software afpasser robottens arbejde til både jordtype og markens hældning.
- Vores rensearm går 1-1,5 centimeter ned i jorden, hvilket er nok, da vi kommer over marken cirka en gang om ugen.
