Nyudviklet bomhøjdeautomatik med op til 12 sensorer

Sprøjtespecialist-firmaet Brdr. Toft har i en årrække tilbudt et såkaldt stand-alone bomhøjdeautomatik til eftermontering på nye og brugte sprøjter, kaldet ABL (Automatic Boom Levelling).

Gennem det seneste års tid har firmaet sammen med sin svenske producent og samarbejdspartner arbejdet intenst på en ny generation af systemet. Og den nye generation – der er den tredje i rækken – er nu klar.

Her er det muligt at montere op til 12 sensorer på systemet; to sensorer i midten lige uden for sprøjtesporet, så centersektionen får større stabilitet, og op til fem sensorer på hver sidebom. Med så mange sensorer få man ifølge maskinfirmaet en meget stabil højdemåling uanset variation i afgrøde og terræn.
 

Stor udvikling

At der er sket en stor udvikling, viser et tilbageblik i udviklingsrækken. Første ABL-generation havde eksempelvis blot mulighed for at køre med to sensorer, med mulighed for enten at køre på højde og tilt af hele bommen eller på individuelt løft af sidebomme. Første generation havde samtidig mulighed for at løfte bommen i forageren under vending og sænke igen, når der tændes for væske til bommen.

Anden generation, der kom for cirka fem år siden fik mulighed for op til tre sensorer, således at én sensor styrer højden på centersektionen og én på hver side stører det individuelle sideløft.

Ved kørsel i høje afgrøder, hvor sprøjten trykker afgrøden i sprøjtesporet, har den midterste sensor svært ved at registrere stabil højde over afgrøden.

Desuden kan det i række afgrøder og ved kørsel i stærkt kuperet terræn være vanskeligt for én sensor i hver side, at registrere ensartet bomhøjde, særligt på brede bomme.

- Kører man i rækkeafgrøder, vil alene sprøjtens sideværts bevægelser betyde, at sensoren vil måle skiftevis over og mellem afgrøden, hvorved styringen vil forsøge at regulere højden konstant uden at nå i mål, forklarer salgs- og marketingchef Finn Søndergaard fra Brdr. Toft.
 

Mindst én sensor pr. side

Han tilføjer, at monteres flere sensorer i hver side, vil der altid være mindst én sensor pr. side, som registrerer toppen af afgrøden, hvorved man opnår meget større stabilitet i bomstyringen.

- Med tredje generation er det muligt at montere op til 12 sensorer på systemet; to sensorer i midten lige uden for sprøjtesporet, så centersektionen får større stabilitet, og op til fem sensorer på hver sidebom.

- Med så mange sensorer få man en meget stabil højdemåling uanset variation i afgrøde og terræn, fastslår Finn Søndergaard.
 

Tiltænkt alle typer sprøjter

Også softwaren er optimeret i generation tre med flere parametre at trimme bomstyringen på, og bl.a. med mulighed for en mere jævn reaktion i sprøjtens hydrauliksystem.

- ABL-systemet er et generelt system tiltænkt alle typer af sprøjter, og altså ikke udviklet til en bestem bom. Det giver nogle udfordringer, da forskellige bomme opfører sig meget forskelligt, fortæller Finn Søndergaard, og fortsætter:

 - Med de mange parametre til indstilling af systemet, kan vi som oftest få de fleste bomme til at køre rigtig stabilt. Vi har eftermonteret systemer på en lang række fabrikater, bl.a. John Deere, Hardi, Lemken, Rau, Bargam, Scan-Sprayer m.fl. og har rigtig gode erfaringer.
 

Modulopbygget

ABL-systemet er modulopbygget, således at man kan starte med to sensorer, og senere koble den midterste sensor på.
Vil man på flere sensorer, kan der tilvælges udbygningsmoduler. Første trin giver mulighed for op til fem sensorer; to i midten og op til to i hver side. Tilvælges endnu et modul kan der monteres op til otte sensorer; to i midten og op til tre i hver side.

Med yderligere et tillægsmodul kan der monteres op til tolv sensorer; to i midten og op til fem i hver side.

Man kan således udbygge systemet efter behov og økonomi.

»- Med de mange parametre til indstilling af systemet, kan vi som oftest få de fleste bomme til at køre rigtig stabilt«

Finn Søndergaard, salgs- og marketingchef Brdr. Toft